智能叉車(chē)解決方案
采用電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)車(chē)體，加裝士騰自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)和自主產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制器，配置上激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺(jué)防撞等多重安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)自動(dòng)安全行駛，行駛定位精度達(dá)±10mm。具有自動(dòng)充電功能。
方案組成
1、 電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)；
2、 運(yùn)動(dòng)控制器（自主研發(fā)，導(dǎo)航系統(tǒng)兼容 SLAM環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，控制器系統(tǒng)）；
3、 車(chē)載觸摸屏、軟件；
4、 配套各類(lèi)軟件系統(tǒng)；
5、 激光導(dǎo)航傳感器；
6、 3D視覺(jué)傳感器；
7、 激光防撞傳感器、光電傳感器、機(jī)械防撞等；
8、 其他各種定制功能配件；
方案特點(diǎn)
無(wú)人叉車(chē)可選配智能叉取功能，通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別和動(dòng)態(tài)路徑相結(jié)合，根據(jù)托盤(pán)貨物的位置自動(dòng)規(guī)劃叉取路徑，降低人工擺放托盤(pán)貨物的要求，真正實(shí)現(xiàn)智能化人性化；
1、車(chē)體上安裝3D視覺(jué)傳感器，視覺(jué)圖像處理，通過(guò)算法計(jì)算出托盤(pán)孔位輪廓的位置方向角；
2、車(chē)體上安裝的3D視覺(jué)傳感器，還可以當(dāng)作視覺(jué)避障，全方位識(shí)別障礙物；
1、叉取貨物時(shí)，固定行駛路線與動(dòng)態(tài)行駛路線相結(jié)合；
2、當(dāng)托盤(pán)貨物位置未偏移時(shí)，叉車(chē)AGV按固定路線行駛，執(zhí)行效率高；當(dāng)托盤(pán)貨物位置偏移了，叉車(chē)AGV根據(jù)識(shí)別出的托盤(pán)孔位的位置方向角，動(dòng)態(tài)規(guī)劃行駛路線叉取貨物；
其他解決方案