智能AGV解決方案
AGV(Automated Guided Vehicle),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車?,F(xiàn)階段,以視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航廣泛應(yīng)用于自動(dòng)行駛方案。本方案以2D激光雷達(dá)進(jìn)行定位與導(dǎo)航,以深度攝像頭、IMU和里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合輔助減小誤差,以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)輸車速度與角度控制,以優(yōu)越的定位算法和導(dǎo)航算法進(jìn)行高精度行駛。
方案組成
1、 AI處理器搭載ROS與底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行CAN總線方式通訊,位置及角度發(fā)布與查閱;
2、 2D激光雷達(dá)、IMU均與AI處理器直接進(jìn)行串口通訊,保證信息的實(shí)時(shí)性;
3、 自主研發(fā)的激光導(dǎo)航系統(tǒng),兼容SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航與反射板導(dǎo)航;
4、 自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制器,采用工業(yè)級(jí)架構(gòu),板載導(dǎo)航系統(tǒng)與控制系統(tǒng);
5、 實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)信息的車載軟件;
6、 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和數(shù)字化信息管控,實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè),高效率的調(diào)度系統(tǒng);
7、 管理系統(tǒng)對(duì)接倉庫/物料管理系統(tǒng),貨物信息自動(dòng)存儲(chǔ),數(shù)字化管理,可隨時(shí)追蹤查詢;
8、 無人叉車(搬運(yùn)式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等)、激光導(dǎo)航AGV和AGV協(xié)作機(jī)器人等一系列工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人;
9、 根據(jù)現(xiàn)有人工作業(yè)流程,優(yōu)化流程、提高效率、減少人工參與,配套呼叫按鈕盒、IO信號(hào)對(duì)接模塊、APP軟件和自動(dòng)充電樁等工程配件;
方案特點(diǎn)
1、 分布式系統(tǒng)組成,各個(gè)模塊之間均通過總線方式連接,使用本解決方案時(shí),對(duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)小;
2、 通過高性能的AI處理器和激光雷達(dá),在2D激光SLAM時(shí)加快程序運(yùn)算及定位;
3、 通過深度攝像頭,進(jìn)行信息融合,提高搬運(yùn)信息的準(zhǔn)確性;
4、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)將物流搬運(yùn)系統(tǒng)化,可以與生產(chǎn)管理連線,使得物流搬運(yùn)效率最佳化;
5、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,能夜間無人化作業(yè)24小時(shí)全天工作,減少人力操作,避免人疏忽所導(dǎo)致的損失;
6、 對(duì)長距離輕、中量的工件而言,專用的傳統(tǒng)輸送設(shè)備投資太大,且極占空間造成工作人員工作的不便,AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)較低的成本來完成以上的工作;
7、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化工藝流程,讓個(gè)性化定制生產(chǎn)改變原來的離散型加工,而是形成了一個(gè)“流”的生產(chǎn);
8、 一旦作業(yè)站增加,AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)較其他系統(tǒng)容易擴(kuò)充,隨時(shí)調(diào)整至最佳的物流搬運(yùn)流程,有助于最佳采購,庫存控制和作業(yè)調(diào)度,并且在惡劣的工作區(qū),工作效率不但不減,仍能保持穩(wěn)定;
9、 減少管理上的困擾,叉車或拖車司機(jī)通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、 收入不高, 離職率也比較高, 給企業(yè)管理帶來較大的難度,AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)完美解決以上問題。并且AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可經(jīng)由計(jì)算機(jī)做及時(shí)監(jiān)管現(xiàn)場狀況,并記錄及統(tǒng)計(jì)各品種之產(chǎn)量,增加管理效率;