1、主機(jī)：

主機(jī)的組成主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和主控制器一體化的驅(qū)控器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳感器。其作用是進(jìn)行各類信號(hào)的處理，為提升機(jī)提供精確的控制，一體化的控制方案體積小、安裝方便。

2、彈簧線組件：

彈簧線的作用是在主控與手柄之間傳輸信號(hào)，傳輸?shù)男盘?hào)包括提升方向、提升速度、急停信號(hào)及故障信號(hào)等。

3、同軸滑動(dòng)手柄：

手柄的組成包括手柄控制板、顯示屏、手柄滑環(huán)、 位移傳感器、 紅外傳感器、重量傳感器等。手柄是操作員與提升設(shè)備之間的主要接口，用戶通過手柄控制設(shè)備的升降，同時(shí)通過顯示屏獲取相應(yīng)的信息。

1、OLED顯示屏：

操作者可以 通過手柄控制器上的顯示屏及按鍵來觀察當(dāng)前狀態(tài)，如速度、位置、負(fù)載重量，可以對(duì)虛擬限位及速度參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

2、OPS感應(yīng)器：

內(nèi)置光電傳感器，可以安全靈敏的檢測(cè)到操作者的到位情況，無需刻意對(duì)其進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制確認(rèn)，可以實(shí)現(xiàn)快速操作。

3、驅(qū)動(dòng)方式：

220V電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式。

4、懸浮功能：

在系統(tǒng)有效行程范圍內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)重量檢測(cè)和自動(dòng)平衡，平衡力無需調(diào)節(jié)。內(nèi)置重量傳感器，在設(shè)備有效提升范圍內(nèi)均可提供浮動(dòng)平衡，提高設(shè)備使用效率。系統(tǒng)具有速度調(diào)節(jié)功能和加速度響應(yīng)，便于實(shí)現(xiàn)使用者初期使用時(shí)的不適應(yīng)感，以及熟悉產(chǎn)品后的高效率生產(chǎn)。

5、防反彈功能：

在負(fù)載重量意外消失情況下可以防止吊鉤反彈。

6、斷電保護(hù)：

在發(fā)生斷電故障時(shí)，進(jìn)行保護(hù)性制動(dòng)，負(fù)載被鎖定在原地。

7、速度要求：

能實(shí)現(xiàn)從靜止到最高速度間無級(jí)變速。

8、上位機(jī)系統(tǒng)：

配套的上位機(jī)系統(tǒng)，可供操作者快速調(diào)節(jié)參數(shù)。