智能伺服控制
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”,工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 伺服驅(qū)動器是通過放大上位機(jī)發(fā)出的脈沖信號來驅(qū)動?可以理解成上位機(jī)的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令,伺服驅(qū)動器,可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,它驅(qū)動伺服電機(jī)時(shí)候,并不是直接把上位機(jī)的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。上位機(jī)發(fā)的脈沖,就是脈寬和間隔是固定的方波,這個(gè)方波的個(gè)數(shù),可以理解成“步距”,就是一個(gè)脈沖下來,伺服電機(jī)要走“一步”(就是轉(zhuǎn)動多少角度),所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度就對于越多,所以伺服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動多少角度的波形了,但是伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成了,它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán),也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少,然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。伺服驅(qū)動器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較,然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個(gè)值,再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán),再計(jì)算,最后通過PWM手段來控制IGBT模塊,輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動到什么角度位置。從底層的角度來看,伺服驅(qū)動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
士騰科技的伺服驅(qū)動器/伺服控制器主要應(yīng)用于智能提升機(jī)控制器、機(jī)械臂關(guān)節(jié)、六軸機(jī)械臂、低壓伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品。