步進電機和直流伺服電機的區(qū)別

2021-03-22

步進電機:

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，是無刷直流電機中的一種開環(huán)控制電機,電磁線圈布置在電機的外部,電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序，可以以相對較低的成本實現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。

伺服電機:

伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當?shù)碾姍C耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復(fù)雜的控制器,通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機。

步進電機和伺服電機的區(qū)別：

1、控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步角距；而伺服電機是通過脈沖控制時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。

2、步進電機本身就是位置傳感器，不需要反饋；直流伺服電機是通過編碼器反饋位置。

3、加速響應(yīng)性能不同,步進電機加速速度比較慢；直流伺服電機加速速度很快,靜止到2000-3000R/MIN 只需10MS以內(nèi)。可用于要求快速啟停的控制場合。

4、效率不同，步進電機效率低，不管負載多少，電機都消耗大量的功率；直流伺服電機效率高，輕載時可以接近90%。

5、步進電機低扭矩慣性比，不能很快加速負載；直流伺服電機高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。

6、過載能力不同，進步電機一般不具備過載能力；直流伺服電機有過載能力，短時間可以過載2-3倍連續(xù)功率，長時間容易損壞電機。